| 機種 | マッスルスーツEvery タイトタイプ | マッスルスーツEvery ソフトタイプ | DARWING Hakobelude (ダーウィン ハコベルデ) | ATOUN MODEL Y |
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| 製造企業 | イノフィス | イノフィス | ダイヤ工業 | ATOUN |
| 本体画像 |  |
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| 本体重量 | 3.8kg | 3.8kg | Mサイズ：約732g Lサイズ：約816g | 4.5kg（バッテリー含む） |
| 対象使用者 | S-Mサイズ：150～165cm M-Lサイズ：160～185cm | S-Mサイズ：150～165cm M-Lサイズ：160～185cm | Mサイズ：155～170cm Lサイズ：170～185cm | 150～190cm |
| 動力形式 | 非バッテリー式 | 非バッテリー式 | 非バッテリー式 | バッテリー式 |
| 動力 | 圧縮空気 | 圧縮空気 | 高反発ゴム＋圧縮空気 | AWN-12用モーター |
| 稼働時間 | 設定なし | 設定なし | 設定なし | 約4時間 |
| 動作環境 | -30℃～50℃ | -30℃～50℃ | 0℃～40℃ | IP55 |
| アシスト力 | 最大25.5kgf | 最大25.5kgf | （推定：約12ｋｇｆ相当） | 最大10kgf |
| メンテ頻度 | 4-5年で部品交換 | 4-5年で部品交換 | – | – |
| 販売価格（税込） | 149,600円 | 149,600円 | 85,800円 | 88万円 |
| 特徴 | 空気を入れた状態でパットがモモに密着するため、踏ん張りが効いて姿勢保持が容易と感じます。 | 空気を入れた状態でパットがモモに密着しないため、荷物を抱えての歩行がし易いタイプです。 | 衣服のような薄型で狭い場所もラクラク。アシストON・OFFを切り替えられるので、装着したまま車やリフト、農業機械の運転や後方の回旋、椅子に座るなど仕事中の様々な動きが行えます。 | 腰の動きをセンサーがとらえ、パワフルなモーターの力で重量物をもったときにかかる腰部への負担を軽減します。 |
| 機種 | 移乗サポートロボットHug T1-02 |
移乗サポートロボットHug L1-01 |
| 製造企業 | FUJI | FUJI |
| 本体画像 |  |
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| 本体重量 | 35Kg | 30Kg |
| 対象使用者 | 最大100Kg | 最大100Kg |
| 動力形式 | バッテリー式 | バッテリー式 |
| 動力 | 専用バッテリー | 専用バッテリー |
| 稼働時間 | 最大使用回数約１００回 | 最大使用回数約１００回 |
| 動作環境 | 屋内 | 屋内 |
| アシスト力 | – | – |
| メンテ頻度 | – | – |
| 販売価格（税込） | 107.8万円 | 96.8万円 |
| 特徴 | 介護施設や在宅介護の現場において、一人で立ち上がる事ができない方向けの移乗サポートロボット。 | 「HugT1-02」よりもさらにスリムな設計で、自宅の狭い間取りでも使用可能。 |
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